Le GR655 correspond à la via Turonensis ou voie de Tours, un des quatre chemins de France du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle.
Partant de Bruxelles, il se dédouble au sud de Paris en 2 branches, par Orléans (GR655-Est) et par Chartres (GR655-Ouest).
Le GR655-Ouest traverse les Yvelines de Saint-Rémy-les-Chevreuse à Epernon (28), en passant par Saint-Arnoult-en-Yvelines et Rambouillet.
Il est décrit dans le topoguide : "Sentier vers St Jacques-de-Compostelle : Bruxelles-Paris-Tours"
Voir état des sentiers : Saint-Rémy-les-Chevreuse
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